コントローラー比較表

※TM25SおよびTM30S用コントローラーはサイズが異なります。詳しくはお問い合わせください。

※SEMIバージョンについては本ページでは詳しい説明を省略しています。仕様や適用条件については個別にお問い合わせください。

TMS標準コントローラー

標準的な設備導入に適したAC電源タイプ

TMS標準コントローラーは、テックマンロボットTMSシリーズで標準的に使用されるAC電源タイプのコントローラーです。

筐体に収められた構造で、取り扱いやすく、一般的な自動化設備への導入に適しています。制御機器としての保護性やメンテナンス性を重視したい場合に選びやすいコントローラーです。

大きな特長のひとつが、IP54相当の保護性能です。粉じんや水滴の影響を受けにくい構造のため、製造現場で使用しやすい構成です。

ただし、IP54の保護性能が有効となるのは、コントローラーを縦向きで設置した場合です。横向きや逆さ向きで使用すること自体は可能ですが、その場合はIP54相当の保護性能は保証されません。設置環境に粉じん、水分、油分などがある場合は、設置方向や周辺環境を含めた確認が重要です。

また、側面には冷却用の吸気口とフィルターがあります。フィルターが埃、粉じん、油分、ミストなどで目詰まりすると、内部の冷却効率が低下し、基板や内部機器の故障原因となる可能性があります。安定して長く使用するために、吸気フィルターは定期的に点検し、汚れや詰まりがある場合は交換してください。

TMS標準コントローラーが向いているケース

Nanoバージョン

省スペース設計に適した新しい小型コントローラー

Nanoバージョンは、TMSシリーズのコントローラーの中でも、省スペース化を意識した新しいバリエーションです。

Nano ACはTMS-N、Nano DCはTMS-NMとして展開され、AC電源・DC電源それぞれの設備条件に合わせて選択できます。

本体サイズは、TMS標準コントローラーやTMS-Mと比べてコンパクトです。装置内スペースが限られる場合や、制御機器をできるだけ小さくまとめたい場合に検討しやすいコントローラーです。

Nanoバージョンは、付属電源を別置きできる構成で、ロボット接続コネクタは中継式となります。装置設計時に、コントローラー本体と電源ユニットの配置を分けて検討できる点も特長です。

一方で、GPU増設には対応していません。GPU増設が必要な構成では、TMS標準コントローラーまたはTMS-Mを検討する必要があります。

Nanoバージョンが向いているケース

Nanoバージョン検討時の注意点

Nanoバージョンは省スペース化に適したコントローラーですが、GPU増設には対応していません。画像処理やAI処理でGPU増設を検討する場合は、TMS標準コントローラーまたはTMS-Mを含めて構成を確認する必要があります。

Nanoバージョンは本体がコンパクトですが、付属電源を使用するため、実際の設置検討では本体寸法だけでなく電源ユニットの配置スペースも確認してください。

設置方向とメンテナンスの注意点

TMS標準コントローラーのIP54について

TMS標準コントローラーはIP54相当の保護性能を備えていますが、その保護性能が有効となるのは縦向き設置時です。

横向きや逆さ向きでも使用は可能ですが、その場合はIP54相当の保護性能は保証されません。粉じん、水分、油分、ミストなどがある環境で使用する場合は、設置方向に注意が必要です。

吸気フィルターの点検・交換について

TMS標準コントローラーの側面には冷却用の吸気フィルターがあります。

このフィルターが埃や油分で目詰まりすると、コントローラー内部の冷却効率が低下し、基板や内部機器の故障原因となる可能性があります。特に、金属粉、切削粉、油煙、粉体、紙粉などが発生する環境では、定期的な点検と交換をおすすめします。

まとめ

テックマンロボットTMSシリーズのコントローラーは、用途や設置条件に応じて選択できます。

標準的な設備導入には、IP54相当の保護性能を備えたTMS標準コントローラー。DC電源設備や装置レイアウトに合わせる場合は、TMS-M。省スペース化や装置内組み込みを重視する場合は、Nanoバージョンが候補になります。

コントローラー選定は、ロボット本体の型式だけでなく、設置方向、周辺機器、通信仕様、メンテナンス性、制御盤スペースまで含めて検討することが重要です。

プレミアエンジニアリングでは、テックマンロボットの機種選定から、コントローラー構成、設置レイアウト、導入後のサポートまで一貫して対応します。